近日，中国能建葛洲坝路桥公司在贵州纳晴高速公路二期项目举办智能化摊铺观摩会，由1台大宽度摊铺机、2台胶轮压路机、3台双钢轮压路机组成的无人驾驶施工集群实现了国内首次公路工程长隧道无人摊铺应用。

　　此次摊铺地点位于纳晴高速白马洞隧道，白马洞隧道位于六盘水市织金县，全长1816米。由于隧道空间有限、通风不良，沥青摊铺时产生的气体和高温容易对人的健康产生影响。为降低安全隐患、提升施工精度，项目部研究决定在隧道内应用智能化无人摊铺。由于无人摊铺对定位精度要求非常高，相较于开阔路面无人化施工，山区隧道路面摊铺存在无卫星信号等技术难题，施工挑战更大、难度更高。

　　为此，项目部联合科研单位和设备厂家，共同开展公路隧道无人化摊铺应用科研攻关。针对隧道内无法进行卫星定位的无人化施工难点，研究使用AOA+TDOA融合定位算法，通过北斗定位、融合计算、雷达勘探、智能感知、任务协同等技术，实现对碾压轨迹的精准控制，将测量误差控制在3毫米以内，施工效率较传统模式提高近25%，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题，保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度，隧道摊铺碾压一次全部完成，切实提高了安全管理水平，真正实现了高效率、高质量、高安全、零事故施工。

　　目前，纳晴高速公路正在加速进行沥青面层的摊铺作业，全力冲刺通车目标。

　　纳雍—晴隆高速公路是贵州省“678”高速公路网第6纵——毕节至兴义高速公路的重要组成部分，全线设计时速100公里，四车道，全长约153公里。项目建成后，将贯通贵州省6纵大通道，加强贵州省西部地区南北向的交通联系，形成贵州与相邻的四川、广西联系的快速通道，以及四川、重庆等地经贵州至云南、广西的快捷通道，对于完善贵州省区域路网，推动乡村振兴，促进区域资源能源开发等具有重要意义。