近日，由中核核工程安装工艺与设备工程技术研究中心与三澳项目部联合研发的预埋板打磨机器人在三澳核电项目正式投用，实现核岛预埋板焊接前打磨作业智能化升级，推动核电施工向自动化、安全化、高效化迈进。
预埋板打磨机器人
此次投用的预埋板打磨机器人革新了传统作业模式，采用无火花打磨工艺从根源杜绝消防隐患，预计降低50%作业人力成本;仅需单人操作，作业前架设机器不超5分钟，选定参数后5-10分钟即可完成打磨且无需后续清洁，平均作业效率提升超50%;配备粉尘收集系统，有效改善作业环境，实现安全与效能双提升。
该打磨机器人采用模块化拆分设计，可灵活适配核岛复杂环境的搬运与移位需求;集成安全吸附、视觉检测、自动化打磨、浮动控制等核心模块，覆盖多尺寸多形状打磨需求，实现全流程无尘无火花作业。该科研成果成功落地应用为核电施工装备自主化、作业智能化树立了可复制、可推广的标杆，为核工业工程高质量建设注入强劲智造力。
