《人形机器人在核电场景示范应用项目》项目组合影

在工信部对人形机器人在特种应用领域重点要求的指引下，在上海市经信委的指导下，国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称国地中心)积极响应，围绕上海电气核电集团的三个示范应用场景，共同开启了人形机器人在核电行业的智能化探索之旅。

自2024年3月起，国地中心联合上海电气中央研究院，以核电行业极端和高风险作业环境为背景，深入探索人形机器人技术的实际应用。双方致力于通过机器换人战略，替代传统的高强度、高危险、重复性劳动，旨在提升核电作业的效率与安全性，为核电行业的智能化转型注入强劲动力。

在经过充分评估和精心筛选后，核电集团最终选定了三个工业领域的应用场景，以支持机器人具身智能技术的落地应用。基于这些场景，国地中心充分发挥其技术引领作用，牵头设计并落地了一系列针对性强、实用性高的具身智能解决方案。这些方案不仅深入分析了核电作业的特殊需求，还将人形机器人的先进技术与实际场景深度融合，展现了国地中心在具身智能技术创新与应用方面的卓越实力。

在关键技术领域，国地中心与中央研究院技术团队紧密合作，共同攻克了机器人构型设计、双臂力控、数据采集、模型部署与训练等一系列技术难题。在此过程中，核电集团为双方技术团队提供了坚实的场地硬件支持，并给予了宝贵的现场反馈与技术指导，确保研发能够更好地贴合实际工业需求。

经过长时间的技术攻关与联合实验，双方于2024年12月1日成功部署了首款机器人，并顺利进驻核电场景的训练场。在复杂的核电工业环境中，双方团队通过紧密协作，克服了设备通信不畅、环境干扰强烈、作业条件复杂等多方面的困难，最终成功完成了阶段性的验收任务。这一里程碑式的成果标志着人形机器人在核电行业的应用迈出了坚实的一步。

未来，国地中心将继续与上海电气中央研究院团队紧密合作，依托核电集团的工业需求和技术导向，深入推进人形机器人在核电工业场景中的应用。双方将携手努力，推动核电集团在智能化转型和升级过程中实现关键技术突破，助力核电行业向更高水平和更高质量的发展。

此外，国地中心还计划将核电实际工业场景数据迁移至由其主导建设的大型专用人形机器人训练场。在这里，人形机器人将接受持续的训练，并积累大量工业场景数据。这些数据将为未来构建更精准的机器人大模型提供坚实的数据支撑，推动人形机器人在更多领域实现广泛应用和深入发展。