根据中国监管文件，电动汽车制造商小鹏汽车计划对至少两款现有车型进行升级。文件详细介绍了小鹏 G6 和 G9 SUV 的改款，并暗示该汽车制造商的战略是从激光雷达传感器转向纯视觉摄像头，类似于特斯拉。

小鹏汽车继续保持中国领先电动汽车制造商的地位，不断扩大其海外车型阵容，同时扩大其在欧洲等新市场的影响力。与所有 OEM 一样，小鹏汽车不时会对其现有产品组合进行改款。

2023 年初，小鹏汽车的旗舰轿车 P7 就已开始接受 G9 SUV 的订单，该款车型最初于 2022 年秋季首次亮相。此后，小鹏汽车又推出了一款名为 G6 的全新情侣款 SUV，在中国的起售价低于 30,000 美元。

今天，小鹏汽车提交的监管文件详细说明了 G6 和 SUV 的改款计划，看来它们将不会配备之前版本的 ADAS 中配备的 LiDAR 传感器。

小鹏汽车将改造 G6 和 G9，但不配备 LiDAR 传感器

中国媒体CnEVPost报道了小鹏汽车最新的监管文件。它指出，该汽车制造商的计划暗示将继续从其电动汽车中移除激光雷达传感器，转而采用纯视觉摄像头。

今年 7 月，我们报道称小鹏汽车在中国测试了一款新的伪装车型，该车型似乎没有任何可见的激光雷达，这暗示该汽车制造商正在探索纯视觉等替代 ADAS 技术。

这款纯电动汽车将被命名为 P7+，并于 10 月正式发布，证实小鹏已开始使用纯视觉摄像头代替激光雷达。在纯视觉方面，小鹏分享了其 ADAS 和自动驾驶新方法的更多细节，称其技术为鹰眼。

当时，小鹏汽车表示，其摄像头传感器比传统摄像头更准确、更清晰地收集视觉信息，可探测 1.8 个足球场大小的区域。小鹏汽车还表示，其鹰眼高级摄像头不受城市或道路条件的限制，具有门到门和停车位到停车位的智能驾驶功能。

根据之前提到的中国工业和信息化部 (MIIT) 的监管文件，G6 和 G9 SUV 也可能采用小鹏的鹰眼技术。在工信部的最新目录中，每款小鹏车型都有三页文件，详细介绍了每款车型的三个装饰，但没有提到 LiDAR 传感器。

新款 G6 比目前在售的版本长 5 毫米，似乎放弃了双电机选项，转而采用三种单电机版本。G9 的尺寸保持不变，并将继续以单电机和双电机动力系统选项出售。

目前两款 SUV 的顶级 Max 车型都采用了 LiDAR 传感器，但这似乎是我们目前看到的最后一种配置，因为改款后的小鹏电动汽车的所有六种车型似乎都没有配备这些传感器。

除特斯拉外，小鹏汽车仍是少数几家采用纯视觉摄像头而非激光雷达的电动汽车制造商之一。小鹏汽车尚未确认在这些改版车型上取消激光雷达，因此我们需要等到它们正式发布后才能了解更多信息。